Obec s najbohatšou históriou leží v západnej časti Turca na styku Turčianskej kotliny s Malou Fatrou. V jej chotári odkryli hromadné nálezy z mladšej doby bronzovej a sídlisko púchovskej kultúry. Prvá písomná zmienka o území pod hradom Zniev, ktorý sa pôv