Obec sa nachádza približne 7 km severne od Turčianskych Teplíc v doline potoka Rybník pod svahmi Veľkej Fatry. Najstaršia písomná zmienka pochádza z roku 1233, keď sa spomína osada Machyuch, v roku 1255 sa uvádza ako Terra Moys (Mojšova zem), podľa mena