Po skončení hokejovej kariéry sa Tomáš Pšenka vydal na trénerskú dráhu. V Martine vedie mládežnícke celky a postupne sa prepracoval i na reprezentačnú úroveň. Najskôr pôsobil na lavičkách ženských kolektívov a potom dostal príležitosť pri slovenských chlapčenských výberoch do pätnásť či šestnásť rokov.