Obec sa spomína v roku 1258 ako Bistricha. Ďalšie názvy obce sú doložené ako Bezterce (1309), Byzterce (1323), Biztricia (1324), Biztrice (1349), Byztriczka, Bystriczka (1696), Bistriežka (1773), Bystrička (1920); maďarsky Bisztricska, Turócbeszterce. Patrila hradu Blatnica, v roku 1491 dal Komorovský 2 usadlosti Petrovi Folkušovskému. V roku 1630 je doložená kúria thomkovská a dve lehotskovské. V roku 1715 mala obec 23 domácností, v roku 1785 mala 99 domov a 659 obyvateľov, v roku 1828 mala 82 domov a 842 obyvateľov. Do 20. storočia tu mali majetky Révayovci, Lehotskovci, Thomkovci a i. Obyvatelia sa zaoberali poľnohospodárstvom, chovom oviec a dobytka. Za I. ČSR obyvatelia pracovali v poľnohospodárstve a v lesoch. V rokoch 1934-1935 vznikla v chotári obce osada Lázky. V nej sa v roku 1944 sústreďovali silné partizánske skupiny. Obyvatelia sa zapojili do SNP. Obec vyznamenali Pamätnou medailou SNP.
Obec sa nachádza 4 km na juhozápad od Martina pri vyústení doliny potoka Bystrička a Valaskej doliny. Prvá písomná zmienka o obci pochádza z roku 1258. Patrila panstvu Blatnica, sú tu tri kúriez 18. storočia (jedna prestavaná z renesančnej budovy), po prestavbách sú podstatne zmenené
V obci sídli futbalový klub TJ Slovan Bystrička založený v 1933, hrá I. triedu.
