Obec Socovce sa vyvinula v chotári obce Svätá Mara. Obec je doložená v roku 1258. Ako Veľké Socovce nepriamo v roku 1408, priamo v roku 1613. Názov obce je doložený z roku 1258 ako Zochowcz, Zoczowcz, Sochouch, z roku 1293 ako Scuchouch, z roku 1315 ako Sotouch, Sothoch, z roku 1391 ako Sochouch, z roku 1535 ako Zozowcze, z roku 1579 ako Szoczowecz, z roku 1613 ako Nagh Zoczowecz, z roku 1736 ako Nagy Szóczócz vulgo Szoczowcze, z roku 1773 ako Soczowcze, z roku 1920 ako Socovce, maďarsky Socovce, Szocóc. Obec v roku 1262 pripadla panstvu Zniev, v 18. storočí komore. V roku 1715 mala 9 domácností, v roku 1720 mala 18 domácností, v roku 1785 mala 28 domov a 210 obyvateľov, v roku 1828 mala 24 domov a 215 obyvateľov. Zaoberali sa poľnohospodárstvom. Za I. ČSR bola poľnohospodárskou obcou s rozvinutým výšivkárstvom a košikárstvom.
Svätá Mara tunajšia farnosť, kostol Panny Márie a obec s trhom ako majetok synov kamenára Chtepana, Benedikta a Petra je doložená v roku 1258. Budimír z Diviak ju v roku 1255 daroval turčianskemu kláštoru. V roku 1273 patrila synom komesa Rečka, neskoršie rodine Socovskej, v 18. storočí fare v Martine. V roku 1715 mala 4 domácností, v roku 1785 mala 17 domov a 142 obyvateľov, v roku 1828 mala 16 domov a 145 obyvateľov. Zaoberali sa poľnohospodárstvom. Ráz obce sa zachoval aj po roku 1918. V roku 1943 bola pripojená k obci Socovce.
Kostol rímskokatolícky vo Svätej Mare z 13. storočia, južná bočná loď zo začiatku 16. storočia, predsieň a klenba z 18. storočia, v interiéri sa nachádza neskorogotická socha Madony okolo roku 1500, kamenná krstiteľnica gotická z polovice 15. storočia
Zvonica murovaná, ľudová stavba
